到目前為止，已經(jīng)完成了位邏輯運(yùn)算指令的學(xué)習(xí)，今天這篇文章將在之前指令學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上完成電機(jī)一鍵啟動(dòng)程序的編寫(xiě)，也就是使用一個(gè)自復(fù)位的按鈕實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止功能，同時(shí)繼續(xù)加深對(duì)PLC掃描周期和PLC程序執(zhí)行過(guò)程的理解。

正文

之前我們是用兩個(gè)按鈕（一個(gè)常開(kāi)的啟動(dòng)按鈕和一個(gè)常閉的停止按鈕）實(shí)現(xiàn)電機(jī)的起保?？刂瞥绦虻摹?/p>

那如何使用一個(gè)自復(fù)位按鈕來(lái)控制單個(gè)電機(jī)的啟動(dòng)和停止呢，這就需要使用沿脈沖類指令和對(duì)PLC的掃描周期和程序執(zhí)行的過(guò)程有較好的理解。首先，我們通過(guò)一個(gè)沿脈沖指令實(shí)現(xiàn)電機(jī)的第一次啟動(dòng)。程序如下：

在上面的程序中，當(dāng)我按下啟動(dòng)按鈕I1.1，I1.1的值在當(dāng)前掃描周期就會(huì)變?yōu)椤?”，由于上一個(gè)掃描周期M10.1的值為“0”，所以會(huì)產(chǎn)生一個(gè)上升沿信號(hào)，掃描周操作數(shù)上升沿指令就會(huì)在當(dāng)前掃描周期內(nèi)接通，啟動(dòng)標(biāo)志位M30.0的值在當(dāng)前掃描周期內(nèi)就會(huì)變?yōu)椤?”，緊接著，電機(jī)Q1.0的值變?yōu)椤?”，在下一個(gè)掃描周期形成自鎖（后面會(huì)分析），如下圖所示。

在下一個(gè)掃描周期，由于沒(méi)有了上升沿信號(hào)，所以M30.0的值恢復(fù)成“0”，但是，由于Q1.0的值仍然為1，程序形成了自鎖，如下圖。

以上程序完成了電機(jī)Q1.0的自鎖控制，也就是第一次啟動(dòng)，接下來(lái)要實(shí)現(xiàn)第二次按下啟動(dòng)按鈕對(duì)電機(jī)進(jìn)行停機(jī)，也就是將Q1.0左側(cè)的兩個(gè)支路都要切斷。

為了滿足這個(gè)要求，我們對(duì)上面的程序進(jìn)行了調(diào)整，具體內(nèi)容就是在支路1中加入Q1.0的常閉觸點(diǎn)；在支路2中加入M30.0的常閉觸點(diǎn)，如下圖所示：

再繼續(xù)進(jìn)行分析。當(dāng)I1.1按下去第一次按下去，形成了一個(gè)上升沿信號(hào)，在當(dāng)前掃描周期內(nèi)，啟動(dòng)標(biāo)志位M30.0的值變?yōu)椤?”，Q1.0的值變?yōu)椤?”，但是沒(méi)有形成自鎖。

在下一個(gè)掃描周期，由于沒(méi)有上升沿信號(hào)，M30.0的值恢復(fù)為“0”，由于Q1.0的值還是為“1”，形成了自鎖，即電機(jī)Q1.0保持運(yùn)行，如下面兩張圖所示。

接下來(lái)，再次按下啟動(dòng)按鈕I1.1，同樣會(huì)形成一個(gè)上升沿，在當(dāng)前掃描周期內(nèi)，啟動(dòng)標(biāo)志位M30.0變?yōu)椤?”，由于Q1.1的值為1，當(dāng)程序段2的的程序從左往右執(zhí)行的時(shí)候，兩個(gè)支路都被掐斷，所以Q1.0的值在當(dāng)前掃描周期結(jié)束的時(shí)候變?yōu)椤?”，且在下一個(gè)掃描周期，M30.0和Q1.0的值都是“0”，兩個(gè)支路保持“斷路”的狀態(tài)，這樣就完成了對(duì)電機(jī)Q1.0的停止操作。