算法公式：60000ms = 1min

(編碼器分辨率?倍頻系數(shù)):  旋轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)的脈沖數(shù)量

1、算法中分子的計算：

2、算法中分母的計算：

3、存儲上一個周期脈沖

4、在INT_0中調(diào)用子程序功能塊：

高速計數(shù)器初始化向?qū)В?/p>

ATCH: 中斷連接指令將中斷事件 EVNT 與中斷例程編號 INT 相關(guān)聯(lián)，并啟用中斷事件。

ENI: 中斷啟用指令全局性啟用對所有連接的中斷事件的處理。