FB284速度設(shè)定及實際轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化問題

1.問題：

? EPOS轉(zhuǎn)速如何設(shè)定？
? FB284速度轉(zhuǎn)化如何實現(xiàn)？

2.回答（例子）：

V90中EPOS的配置：

當(dāng)前速度1000（*1000LU/min）（按照齒輪比1:1）

那么設(shè)定速度為：1000*1000/10000=100RPM
但實際FB284管腳顯示為：

Actvelocity管腳顯示為：36126556
其實是因為:

那么正確的轉(zhuǎn)化做法如下：

先將4000000H轉(zhuǎn)化為十進制浮點數(shù)為1073741824.0，再將實際顯示轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為浮點數(shù)后除以該值，然后乘以驅(qū)動中P2000的參考轉(zhuǎn)速值即可（本例中P2000=3000.0RPM），也就是：

36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(約等于）